Palabra de control (CW) - C200/C300

Modificado el Mie, 30 Nov, 2022 a 4:13 P. M.

Introducción

El control por defecto del variador está configurado para depender de múltiples entradas digitales. A partir de estas se consigue la gestión de la habilitación, dar marcha adelante, marcha atrás o incluso resetear el equipo. Para ello se configura que cada señal digital escribe en un parámetro del variador, de entre todos los que gestionan el estado del driver:

- #6.030 Marcha adelante

- #6.031 Jog

- #6.032 Marcha atrás

- #6.015 Habilitación de usuario

...

Al conjunto de bits y parámetros que gestionan el estado del equipo se le llama Sequencer.

Esto puede ser útil en aplicaciones que estén gestionadas por pulsadores, tarjetas de control, entradas salidas de PLC... Sin embargo puede resultar poco práctico en aplicaciones automatizadas o controladas por comunicaciones industriales.

Para optimizar esta gestión se hace uso de la palabra de control. Esta es un parámetro (#6.042) de 16 bits donde cada uno de estos representa una orden para el variador. Controlando este dato y el estado de los bits que la forman es posible comandar el variador accediendo únicamente a 1 solo parámetro.

Uso de la CW

Primero de todo, para hacer uso de la CW hay que habilitarla. El parámetro que se encarga activarla es el #6.043 -> ON.

Los bits que conforman la CW son los siguientes:

Recorte de la ayuda de nuestro software Connect

Bit 0: Drive Enable

Habilitación del equipo, sin la activación de este bit el equipo se quedará en INH.***

Bit 1: Run Forward

Da la orden de marcha adelante al variador y lo pone en RUN a seguir la referencia marcada por el parámetro #3.001. Si el bit 3 y 1 están los dos activos el motor se queda quieto.

Bit 2: Jog

Da la orden de Jog adelante al variador y lo pone en RUN a seguir la referencia marcada por el parámetro #3.001.

Bit 3: Run Reverse

Da la orden de marcha atrás al variador y lo pone en RUN a seguir la referencia marcada por el parámetro #3.001. Si el bit 3 y 1 están los dos activos el motor se queda quieto.

Bit 4: Forward/Reverse

Bit que sirve para conmutar la dirección del motor cuando se ha dado marcha a través del bit 5 (Run). Si el bit 4 = 0 el motor girará en sentido positivo (Forward), si el bit 4 = 1 girará en sentido negativo (Reverse).

Bit 5: Run

Da la orden de marcha al variador y lo pone en RUN a seguir la referencia marcada por el parámetro #3.001. El sentido de giro dependerá del bit 4.

Bit 6: Not Stop

Este bit se usa para resetear los estados del Sequencer cuando se usa el Latch (6.040) para mantener las órdenes del variador, es decir, cuando se trabaja por flancos y no por estados.

Bit 9: Jog Reverse

Da la orden de Jog atrás al variador y lo pone en RUN a seguir la referencia marcada por el parámetro #3.001.

Bit 7: Auto/manual

Este bit se usa para decidir si el control del Sequencer del variador va gestionado por los bits de la CW o por sus parámetros equivalentes (especificados en la tabla anterior). Si se tiene el bit 7 a 0 (manual), aunque se active, por ejemplo, el bit 1 de la palabra de control (Run Forward) el variador se quedará en RDY, no se pondrá en RUN hasta que se active alguno de los parámetros de orden de marcha. Será solo cuando el bit 7 esté a 1 (auto) que el Sequencer hará caso a los bits de la CW y no a los parámetros del #6.030, #6.032 ....

Bit 8: Analogue/Preset

Con este bit se indica si el equipo debe seguir la referencia analógica (0) o la prefijada 1 (1), la del parámetro #1.021. El bit 8 está escribiendo continuamente sobre el #1.042, por lo tanto esta permutación de referencia solo tiene efecto si el parámetro #1.014 = 0.

De igual forma, este bit no tiene ningún efecto si el variador va controlado por los parámetros del AMC (gamma Unidrive M70X y Digitax HD)

Bit 10 y 11 no se usan

Bit 12: Trip Drive

Este bit se activa para provocar una alarma en el variador de manera externa.

Bit 13: Drive Reset

Con el flanco de subida de este bit se consigue un reset del equipo, necesario para acciones como la reconfiguración de entradas/salidas digitales o para quitar las alarmas del drive.

Bit 14: Watchdog

Bit de watchdog para la comprobación constante de pérdida de comunicaciones. Una vez se cambia el estado del bit 14 de 0 a 1 para habilitar el watchdog, este flanco debe repetirse cíclicamente cada, al menos, 1 segundo, si no el variador entra en alarma. El watchdog se desactiva cuando la alarma ocurre, y se volverá a habilitar con el siguiente flanco de subida.

*** Independientemente de la habilitación de la CW, es necesaria la habilitación de las STO por hardware en aquellos equipos que dispongan de ellas.

Ejemplo

Esquema ejemplo para instalación con controlada por protocolo serie

Sea el caso de un controlador que se comunica por Modbus RTU con un drive:

Primera fase: Habilitación y configuración de la CW

Se desea habilitar el equipo y configurarlo para obedecer únicamente a los bits de la CW y seguir una referencia prefijada:

CW:

Bit 14	Bit 13	Bit 12	Bit 11	Bit 10	Bit 9	Bit 8	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1

- #6.042 = 2#110000001 o 10#385 (2# hace referencia a base 2 y #10 hace referencia a base 10)

Segunda fase: Orden de marcha adelante y consigna de velocidad de 25 Hz

CW:

Bit 14	Bit 13	Bit 12	Bit 11	Bit 10	Bit 9	Bit 8	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	0	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1

- #6.042 = 2#110000011 o 10#387

- #1.021 = 25.00

En este caso ejemplo, tan solo escribiendo sobre 2 parámetros se consigue controlar el motor de manera sencilla y simple, con orden de marcha y una consigna de velocidad que se actualiza des del control.