Descripción

En este artículo se describen los procesos de los dos tipos de auto-ajuste más usuales, el estático y el dinámico. El auto-ajuste es imprescindible en una puesta en marcha.

Auto-ajuste estático

El auto-ajuste estático realiza un test en parado (sin mover el motor) y mide todos los parámetros necesarios para un control básico del motor (resistencias, inductancias, factor de potencia...). Este test se puede realizar con el motor acoplado a la carga, pues el auto-ajuste estático no mueve el eje.

Para realizarlo:

1. Tener el variador en estado inhibido (INH) o Ready (RDY).
2. Poner el parámetro #5.012 en Stationary (1).
3. Habilitar (T31) y dar orden de marcha (T26, poner el variador en estado RUN)
4. Esperar a que realice el test (tarda unos segundos, en pantalla aparecerá el siguiente símbolo y el mensaje "Auto Tune").
   
   
   
5. Al finalizar el atuo-ajuste, el equipo volverá al estado INH y pondrá el parámetro #5.012 a 0. Para volver a dar marcha hay que deshabilitar y volver a habilitarlo. Se puede hacer de dos formas:
   • Quitar la señal de las STO y volver a dar.
   • Desactivar el parámetro #6.015 y luego volver a activarlo.

Con esto ya se habrá completado el auto-ajuste estático. Para un control más preciso, sobre todo en aplicaciones en lazo cerrado, será necesario hacer un auto ajuste dinámico.

Auto-ajuste dinámico (o rotativo)

Para el auto-ajuste dinámico es absolutamente esencial que el motor esté en vacío, desacoplado de la carga.

El auto-ajuste dinámico ejecuta un tes con movimiento rotativo. El giro del motor es distinto según el modo de trabajo (#11.031):

• Open Loop y RFC-A: El motor acelera hasta 2/3 de la frecuencia del motor, mantiene la velocidad durante 4 segundos y luego desacelera. 

• RFC-S: Primeramente el drive inyecta corriente al motor en estático y luego ejecuta un movimiento lento de 1 vuelta de motor. El proceso dura unos segundos. 

El autoa-juste dinámico mide los valores físicos consecuentes del auto ajuste estático y además calcula las ganancias del lazo de corriente (#4.013 y #4.014) y el ángulo de fasado del encoder (#3.025). Es debido a que el test incluye movimiento que es necesario que el motor esté libre de carga.

Para realizarlo:

1. Tener el variador en estado inhibido (INH) o Ready (RDY).
2. Poner el parámetro #5.012 en Rotating (2).
3. Habilitar y dar orden de marcha (poner el variador en estado RUN)
4. Esperar a que realice el test (tarda unos segundos, en pantalla aparecerá el siguiente símbolo y el mensaje "Auto Tune").
   
   
   
5. Al finalizar el atuo-ajuste, el equipo volverá al estado INH y pondrá el parámetro #5.012 a 0. Para volver a dar marcha hay que deshabilitar y volver a habilitarlo. Se puede hacer de dos formas:
   • Quitar la señal de las STO y volver a dar.
   • Desactivar el parámetro #6.015 y luego volver a activarlo.

El hecho que el auto-ajuste dinámico calcule en ángulo de desfase del encoder, es decir, la diferencia entre el grado 0 del este y el grado 0 del campo magnético del rotor, lo hace indispensable para aplicaciones con servo-motores.

Fallos durante el auto-ajuste

Si el auto-ajuste se ve interrumpido por algún trip, puede revisar la causa de este en el manual de parámetros avanzados o en nuestra aplicación Diagnostic Tool.