Descripción

En este artículo se describen todos los tipos de feedback admitidos en la gamma Unidrive M70X y Digitax HD (M75X) y el módulo opcional SI-Universal Encoder así como la configuración básica para la lectura de las señales.

Feedback admitidos

A partir de la generación de variadores Unidrive M se añadieron feedbacks compatibles en su producción por defecto, es decir que, a diferencia de modelos anteriores como el Unidrive SP, no se necesita ningún módulo opcional para leer un tipo de señal concreta, como era el caso del Resolver y la targeta SM-Resolver.

Los feedbacks admitidos actualmente son:

• AB 
• AB Servo
• FD 
• FD Servo
• FR 
• FR Servo
• SC 
• SC Servo
• SC Hiperface
• SC EnDat
• SC SSI
• SC SC
• SC BiSS
• EnDat
• EnDat Alt
• SSI
• SSI Alt
• BiSS
• BiSS Alt
• Resolver

Configuración básica

Para que el variador lea correctamente la señal del feedback es esencial configurar:

• #03.038 = Tipo de encoder. Seleccionar aquí el tipo de encoder que lleve el motor.
• #03.034 = Resolución del encoder. Pulsos que manda el encoder por cada revolución, también conocido como lines per revolution (mIrar en los datos del encoder).
• #03.036 = Alimentación del encoder. Seleccionar entre 5V, 8V o 13V (mIrar en los datos del encoder).

• En caso de Resolver:
  • #03.065 = Numero de polos del resolver
  • #03.066 = Excitación del resolver. 6 o 8 kHz y 2 o 3 V (mirar placa del resolver).

• En caso de EnDat:
  
  • #03.041 = Enable. Este parámetro activa la autoconfiguración del variador para la compatibilidad con el protocolo de comunicaciones del feedback. Configura de manera automática los parámetros #3.033, #3.034 y #3.035, referentes a los mensajes de comunicación
  • #03.037 = Baud-Rate. Baud Rate de las comunicaciones del feedback.

A continuación se adjunta una tabla clasificativa de los tipos de feedback compatibles con los variadores Control Techniques: