La simulación de señal de encoder puede realizarse tanto por el puerto SUB D15 del mismo variador como por el del módulo opcional SI-Universal Encoder. Es importante saber que este puerto tiene dos interfaces distintas: P1 (pines 1-6) y P2 (pines 7-12), los pines 13,14 y 15 son comunes. En función del feedback conectado al puerto se usara pines de solo P1, P2 o de los dos, según la siguiente tabla:
La simulación de encoder siempre usará los pines del P2, es por eso que puedes realizar la réplica a través del mismo puerto que lee el feedback del motor siempre que este se trate de:
- AB
- FD
- FR
- SC
- SC Hiperface
- EnDat
- SC EnDat
- SSI
- SC SSI
- BiSS
- Resolver
En caso que el feedback de motor use pines del P1 y el P2 se deberá hacer la réplica de encoder a través un módulo SI-Universal Encoder.
Parámetros:
Dependiendo si se replica el encoder a través del mismo puerto SUB D15 del variador o de una SI-Universal Encoder se tendrá que configurar en su menú correspondiente, menú 3 en el primer caso y 15, 16 o 17 en el segundo (en función de qué ranura ocupe).
- XX.085 = 3.029 (Se simula la posición absoluta por vuelta)
- XX.088 = Lines Per Revolution
- XX.098 = AB/Gray, FD/Binary o FR/Binary (a escoger)
- Si se hace a través del puerto del equipo --> 3.138 = None
- Si se hace a través de la SI-Universal Encoder sin nada conectado en el P1 de esta --> XX.040 = 0
Las señales de la simulación de encoder saldrán según la siguiente tabla:
*En la SI-Universal Encoder los pines del P2 corresponden a los terminales del puerto de 10 pines (10 way pluggable connector), según la tabla anterior.
XX.086 = Full --> Indicador de réplica de encoder correcta
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