Los equipos pueden ser configurados para seguir la posición de una señal de encoder que llegue al variador. Este tipo de parametrización suele ser usada para sincronizar el motor con otros motores o con un encoder de linea.
El señal recibido por el variador puede llegar por el puerto SUB D15 del propio equipo o por el puerto de un módulo opcional SI-Universal Encoder. Es importante saber que estos puertos tiene dos interfaces distintas: P1 (pines 1-6) y P2 (pines 7-12), los pines 13,14 y 15 son comunes. En función del feedback conectado se usara pines de solo P1, P2 o de los dos, según la siguiente tabla:
La señal de encoder a seguir se tendrá que conectar a los pines correspondientes según qué tipo de señal sea. Posteriormente se tendrá que configurar este tipo de señal en el parámetro 3.138 (si se lee por el P2 del puerto del variador) o XX.038 (si se lee por el P1 de la SI-Universal Encoder), puediendo ser XX 15, 16 o 17 en función de la ranura que ocupe.
Parámetros:
- 13.004 = P2 Drive o P1 SlotX (indicar qué interfície recibe la señal de encoder a seguir)
- 13.005 = P1 Drive (Indicar por donde se lee el feedback del motor)
- 13.007 y 13.008 = Numerador y denominador, respectivamente, del escalado de la señal de encoder recibida
- 13.010 = Rigid Speed FF
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